NU+ | Wie zijn al die mensen die met de koning meelopen tijdens Koningsdag?

Koning Willem-Alexander is zondag jarig, maar viert zaterdag al zijn 58e verjaardag in Doetinchem. Welke familieleden van de koning zijn bij de viering aanwezig? En wie zijn al die anderen die met de koninklijke familie meelopen langs de georganiseerde route?